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Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection with Arbitration on Message Priority
CAN 통신에 사용되는 방식입니다. 반이중 통신일때 신호간 충돌이 발생했을때 충돌에 대한 대응 방식을 기존 CSMA/CD에 추가한 방식입니다.
CSMA/CD는 해당글을 참고바랍니다.
2023.07.10 - [Knowledge] - CSMA/CD란?
CSMA/CD란?
Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection Carrier Sense : 회선(매체)이 사용되고 있는지에 따라 (전송 여부 식별하여) Multiple Access : 누구든 동시에 접근할 수 있으면서 (우선순위 없이 누구나) Collision Det
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Arbitration on Message Priority
메세지 식별자(ID) 값이 낮을수록, 우선순위가 높습니다.
두 메세지가 동시 송신시, 우선순위 높은 메세지가 먼저 전송됩니다. 낮은 우선순위 메세지는 후에 재전송됩니다. 따라서, 메세지 간 충돌이 발생하더라도 중요 메세지는 반드시 전송됩니다.
Ex) Message ID 100 과 200이 있다면 100이 먼저 전송됩니다. 200은 대기 후에 재전송 됩니다.
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